Desenvolvimento de um manipulador robótico como ferramenta educacional no ensino tecnológico
DOI:
https://doi.org/10.31417/educitec.v4i08.475Palavras-chave:
Educação tecnológica, Automação, Mecânica, Produto, Robótica pedagógicaResumo
No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço articulado ou antropomórfico de cadeia cinemática aberta com juntas do tipo rotativas possuindo três graus de liberdade para seu posicionamento e orientação no espaço. O desenvolvimento do manipulador aborda as três áreas da mecatrônica: mecânica, elétrica e computação. Para a concepção do projeto foi utilizada a metodologia de Projeto de Desenvolvimento Integrado de Produtos que contém as etapas de projeto informacional, conceitual, preliminar e detalhado, utilizada na graduação em engenharia e no mestrado profissional. Todo o desenvolvimento de criação, elaboração e avaliação do protótipo foi possível em função do processo ensino-aprendizagem voltado a projetos, onde a formação dos estudantes é realizada de forma prática e interdisciplinar, resultando em algo palpável dentro do contexto tecnológico. O manipulador será acoplado em um robô móvel desenvolvido também em ambiente acadêmico, com o intuito de servir como plataforma de testes para situações de risco e de resgate de seres humanos.
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Accepted 2018-10-23
Published 2018-11-14
